关节式三坐标测量机的主要误差包括以下一些：
1）标尺误差，包括角度盘误差和直线标尺误差；
2）测头误差，由非线性滞后、阻尼与响应时间等引起；
3）导轨误差，引起直线度运动误差、俯仰、偏摆与滚转误差；
4）关节误差，包括径向跳动、轴向跳动、空程、摩擦等；
5）运动误差，包括角度偏置误差、杠杆长度误差、关节的空间误差（轴的倾侧）；
6）弹性变形误差，由部件的自重、操作力、测量力、加速度产生的力等引起；
7）热变形误差，由测量机外部温度、工作温度与内部热源等引起；
8）由环境影响产生的误差，环境影响包括振动、尘土、运行条件等。