自动更换三坐标测头时发生碰撞的原因及解决问题的方法有：
①测头舱偏离原位。解决问题的方法是重建刀架坐标系。
②测头太重，不平衡。解决方法是在测头的相反方向加配重。
③在使用程序进行自动更换测头的过程中扳动操纵杆。解决方法是杜绝此种误操作。