三坐标测量机的结构形式可归纳为七大类：
    由平板测量原理发展起来的悬臂式、桥框式和龙门式，这三类一般称为坐标测量机，简称CMM；
    由镗床发展起来的立柱式和卧镗式，这两类测量机一般称为万/能测量机 ，简称UMM；
    由测量显微镜演变而成的仪器形式，又称为三坐标测量仪；
    极坐标式，它是从极坐标原理发展起来的。
    按功能不同，上述各型皆可设计成专用的和通用的。